汽车和铁道车辆行机器人焊接工作站主要用于汽车车箱、驾驶室、车架等工件的全位置焊接。工件通过各种形式的定位工装夹具进行定位装配,通过远程编程指导机器人完成各焊缝的全位置焊接。该设备主要由悬臂式支架、移动平台或悬臂横梁、焊接机器人、数字逆变焊接电源、接触式寻位器、电弧跟踪器、自动清枪器,各种满足工件形式的工装夹具、变位器和集成数字控制系统等组成。