应用于江苏扬子鑫福造船有限公司的平面分段装焊生产线

1、 拼板工位

配有一套钢板拼接装置(包括板厚差调整装置及钢板表面对正工艺设施)及钢板输送定位调整装置。在钢制平台上，经过定位调整后的钢板通过人工将钢板表面对平并压紧，然后进行点焊拼接。如果需要点焊的钢板为两张不同厚度的钢板时，板厚差调整装置可以进行高度调整，以保证钢板点焊时上表面对平，然后进行人工点焊。

2、单面焊工位

配置2台移动式FCB设备，对2道焊缝同时进行单面焊双面成型焊接，直到焊接完成所有的焊缝。

链式输送系统将焊接好的钢板运到“划线、检查、修补、切割工位”。

3、划线、检查、修补、切割工位

钢板在检查地坑处进行必要的检查，修补，割下引弧板及收弧板。

4、纵骨垂直输送工位

采用滚轮输送方式，装满纵骨的托架盘从厂房C跨横向输送至厂房B跨，空托盘架可经上述路径反向输送回厂房C跨的纵骨输送带上。

5、纵骨装配定位焊工位

在纵骨安装工位的前端，当钢板就位后，载有纵骨的托盘被运到此工位。行车从料盘上取出纵骨、将纵骨运到需要装配的位置上，然后由装配门架将纵骨压到钢板上(必要时通过钢板上拉装置将钢板拉起，使其与纵骨更好的贴合)，门架上的点焊系统进行点焊。点焊后，门架开始装配下一个纵骨。

链式输送系统将装上纵骨的分段运到“纵骨角焊工位”。

6、纵骨角焊工位

配有一台带24电极(焊头)的纵骨角焊机，它可以同时对6根纵骨进行焊接。完成纵骨角焊的分段由分段搬运台车运到肋板纵桁安装工位，或运到横移工位再转运出到其它线上。

7、肋板、纵桁装配工位

每线配有二个肋板纵桁点焊门架。在分段就位后，需要安装的肋板及桁材由行车运入安装点焊位置，每个门架配备的6台CO2焊接设备将肋板与纵骨钢板点焊到一起，完成基本安装点焊工作。

完成肋板、纵桁点焊的分段由分段搬运台车运到下一个肋板、纵桁焊接工位。

8、肋板、纵桁焊接工位

每线配有三个肋板纵桁焊接门架，主要对肋板与桁材进行焊接。每个门架配有12台CO2焊机。所有12台焊接设备的送丝机及焊枪都挂在主梁下的环链电动葫芦挂构上。

焊接完成后，分段搬运台车将分段运到下一工位。

9、分段移出工位

在完成上述工作后，分段由分段搬运台车运到运出工位。在运出工位分段由分段顶升装置顶起到离地面2.5m的高度。然后液压平板车开入分段的下面。顶升装置将分段放到平板车的支架上。分段由液压平板车运出分段生产车间。

10、分段搬运台车

分段在纵骨焊接工位焊接完后，通过分段搬运台车完成以后所有工位分段的搬运。

应用于青岛北海船舶重工的部件装焊生产线

本部件装焊生产线用于船体部件的装焊和焊接，生产线设置配材工位、定位焊工位一个和角焊工位4个。工位由工作平台、辊道升降装置及输送辊道组成。工件在工位间的传输采用辊道输送系统，焊接方式采用半自动CO2气体保护焊，焊接装置搭载在可移动的半门架上，焊接门架主要用来完成平台上部件的焊接工件。

应用于上海江南长兴重工有限责任公司的T型材装焊生产线

本流水线是一种高效大批量生产船用T型排的专用生产线，在流水线上配有面板定位装置、腹板定位装置、T型排组立、定位焊装置、T型材分流装置、面板四角倒棱机、T型排横移出料装置、T型材门焊机、T型材矫正机、输送辊道等辅助设备，实现了T型排组立过程的自动化。全过程由PLC自动控制，各工序设有安全报警及互锁，确保每个环节安全，顺序生产。